Кто и в каких условиях способен к йоге?

О, сын Притхи, ни здесь, ни по смерти тот не погибнет, ибо никто из добротворцев, сын мой, дурным путём не ступает. Обретя миры благих дел, проведя бессчётные лета, в чистом, счастливом теле от йоги отпавший родится.

Или же он появится от союза мудрецов приобщённых, но самое трудное в мире - обрести такое рожденье.

Там, к убеждению[137] приобщённый прежними воплощеньями, он устремляется далее к совершенству, о радость куру.

Прежними упражненьями увлекается даже невольно, даже жажда узнать единенье (йогу) превосходней Благого Глагола[138].

«Бхагавадгита», 40 - 44